直接查询银行卡余额方法如下：

1. ATM 查询

最常用的查询银行卡余额的方法就是利用 ATM 机。进入任何银行的 ATM 机，插入银行卡并输入密码，进入账户管理界面后选择查询余额，ATM 就会打印出当前的银行卡余额。

2. 银行 APP 查询

各大银行都推出了自己的手机应用程序，用户可以通过银行 APP 方便快捷地查询银行卡余额。只需下载银行 APP 并注册账号后，登录账号选择查询余额即可。

3. 网银查询

用户也可以通过使用银行网银进行查询。网银查余额的前提是需要先绑定自己的银行卡，并注册银行网银账号。登录网银后，选择账户余额或账户详情即可查询余额。

4. 手机短信查询

有些银行也提供短信查询服务，用户只要发送包含查询银行卡余额的关键字的短信到指定的号码上，就可以收到银行卡余额信息。但是这种服务需要先开通并绑定手机号码。

5. 客服电话查询

银行客服中心也提供查余额的服务，用户可以选择直接拨打银行的客服电话进入人工服务，向客服工作人员提供相关验证信息后即可查询银行卡余额。

综合来看，查询银行卡余额有多种方法，用户可以根据自己的需要选择使用更加方便的方法来完成查询。此外，用户应该保护好自己的个人信息和银行卡密码，避免不法分子盗用账户资金。